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河北萬轉(zhuǎn)騰遠 | 工業機器人軸承的種類

人氣：發(fā)表時間：2022-07-14
工業機器人軸承的種類
1、薄壁等截面(miàn)軸承與普通軸承不同，等(děng)截面薄壁軸承橫截面大多為正方形，且尺(chǐ)寸被設(shè)計為(wéi)固定值在(zài)同一個系列中橫截面(miàn)尺寸是不變的，它不随内徑(jìng)尺寸增大而增(zēng)大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸(zhóu)承包括薄壁四點接觸(chù)球軸承系列，薄壁角(jiǎo)接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系(xì)列三種系列，多被應(yīng)用(yòng)于工業(yè)機器人(rén)的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滾(gǔn)子軸承薄壁十字交叉圓柱滾子軸承内部結構采用(yòng)滾子呈90°相互(hù)垂直交叉排列，單個軸承能同時承受徑向力(lì)、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用(yòng)，滾子之間裝有間隔保持器(qì)或者隔離塊，可以(yǐ)防止(zhǐ)滾子的傾(qīng)斜或滾子間的相互(hù)磨察，有效防止了摩擦力矩的增(zēng)加。主要應用于機器人(rén)手臂、肩部、腰部。
3.諧波減速器專用軸承諧波減速器(qì)軸承(chéng)主要由諧波(bō)發生器、柔輪、剛輪三個基本部件組成，有剛性軸承和(hé)柔性軸承。諧波減速器軸承通常應用于機器人(rén)、機床、航空航天等行業(yè)，對諧波減速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，軸承具(jù)有高精度、高剛性以(yǐ)及複合承載(zǎi)能力。

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